旅行轿车（Wagon,在德国也被称为Estate 或 Touring）其实就是将三厢轿车的行李箱盖提升至与车顶平行，从而成为两厢式车型，以增加储物空间，使之更适合出门旅行，盛放比较大的物件。从外形上看，旅行轿车也可以看成是加长款的两厢式轿车，绝大多数的旅行轿车为两排座椅设计，也有部分为单排座椅设计的。
旅行车在欧洲是一种很受欢迎的车型，所以旅行车在欧洲各汽车品牌的产品中都占有很重要的地位，比如奥迪的AVANT、奔驰的旅行版、宝马的WAGON、沃尔沃的V系列等，在欧洲，特别是生活舒适的北欧，沃尔沃旅行车大受欢迎，是日常所见最多的车型品牌，几乎每家每户都有一辆沃尔沃的旅行车。
